Een nieuw brein
Voor Nuna 9S was een nieuwe on-board computer ontwikkeld die alle data van sensoren verzamelt en doorstuurt naar de strategieauto. Ondanks dat het oude systeem werkte was het erg onbetrouwbaar, zo viel de computer vaak uit en was de code onbegrijpelijk. Het team maakte een nieuwe on-board computer noemden deze OXII, referende naar dat zij het twaalfde (XII) team waren die met de zonneauto gaan racen.
Heuvel optimalisatie
Heuveloptimalisatie was een onderdeel van het cruise control systeem. Het team kreeg data van TomTom zodat ze konden zien waar grote hellingen en heuvels op de weg lagen. In combinatie met GPS-data konden ze de positie van Nuna 9S bepalen, en automatisch versnellen en vertragen om zo zuinig mogelijk te rijden in een heuvelachtig gebied.
Radar
Het team gebruikte een radar om obstakels te herkennen. Om data te verzamelen bevestigde het team de radar aan een personenauto die rond Delft reed om verkeersdata te verzamelen.
Nuna 9S doorbrak tradities in het zonneracen om innovaties tot de limiet te pushen. Het team zaagde een gat in de neus van de zonneauto, het meest gevoelige deel voor de aerodynamica, om een radarsensor aan te brengen.
De operatie werd niet door iedereen goed ontvangen en nog nooit eerder was er een team die dit had gedurfd. Maar uiteindelijk maakte dit de grootste innovatie mogelijk: een geïntegreerde radar die obstakels kon herkennen, zoals wilde dieren die oversteken op de weg, of heuvels en bergen. Via een computer kon de snelheid van Nuna 9S automatisch worden aangepast. Het was de eerste en enige zonneauto ooit met een geïntegreerd adaptive cruise control systeem.
Tijdens de race in Zuid-Afrika kreeg het team strafminuten opgelegd. Op de zesde racedag was er een teamlid ziek geworden en hij legde zijn bagage per ongeluk in een strategieauto van het concurrerende team, de Japanners, die identiek was aan hun eigen auto. Het Japanse team diende een klacht voor spionage in een daardoor moest Nuna 9S 117,4 gereden kilometer inleveren. Tot op de laatste dag stond de concurrent nog voor met ongeveer dertig kilometer voorsprong. Uiteindelijk maakte het Delftse studententeam team hun inhaalslag, en wonnen de bloedstollende race met slechts enkele kilometers verschil.
Na de race in Zuid-Afrika ging het team mee op een Nederlandse handelsmissie naar China. Op een ‘Racing to the Future’ event lieten ze ministers en bedrijven zien wat de mogelijkheden zijn van de technologie. Ze reden een testrondje op een speciaal circuit voor autonome voertuigen, en iedereen was onder de indruk. Velen hadden nog nooit eerder een zonneauto gezien!
Ook reed Nuna 9S later in Zweden in het bos tussen de elanden als stunt om de nieuwe naam van de hoofdsponsor te presenteren.
Statistieken
1e plaats — SASOL Solar Challenge 2018
4030.4 km
3.3m x 1.5m x 0.98m
145kg
2.64 m2 Gallium Arsenide
20 kg Li-Ion